Nettoyez les camarons, fendez la queue par le dos pour retirer le filament noir et ôtez les parties molles de la tête et réservez.
Prélevez le zeste d'une orange.
Pressez les oranges et le citron, mélangez leurs jus au rhum et au miel.
Saisir les camarons 2 minutes, dans une poêle avec de l'huile en les retournant fréquemment.
Salez, poivrez, ajoutez des zestes d'orange et le thym puis 3 cuillères du jus préparé avec le citron et les oranges.
Retournez les camarons dans cette préparation, pour qu'ils soient bien laqués, versez le reste du jus miellé au rhum et réduire jusqu'à la consistance d'un sirop.
Servez chaud.