Éplucher la mangue et la couper en morceaux. Les mettre dans une casserole remplie d'un fond d'eau. Ajouter le jus du 1/2 citron et le sucre. Faire cuire à feu doux à couvert pendant 30 minutes.
Remuer régulièrement. Si besoin, ajouter un peu d'eau. Ajouter également davantage de sucre ou de jus de citron selon les goûts.
Lorsque les morceaux de mangue sont fondants, verser dans des ramequins. Servir tiède ou froid.